將手持掃描儀安裝在工作范圍為6軸協(xié)作機器人上;本方案配置承重轉(zhuǎn)臺及臺面。掃描工裝放置在轉(zhuǎn)臺上,工件固定在掃描工裝上;系統(tǒng)之間的位置確定好后,調(diào)試好掃描姿態(tài)和路徑軌跡,一鍵開始對工件進行外部數(shù)據(jù)的掃描;掃描完成自動啟動測量軟件進行自動化的比對測量。